清洗剂包括固体形式和液体形式，如洗衣粉、洗涤剂、洗涤液等。一般来说，洗涤剂去污是一个非常复杂的过程，需要一系列的物理和化学反应，借助外力，如擦洗，可以去除物体表面的污渍。

物理化学反应部分，即清洗剂的作用原理，由润湿、溶解、抗再沉积和增容三部分组成。其中，洗涤剂中的活性物质起了重要作用。其他的助剂被用来促进活性物质的作用。其基本原理是活性物质将水中带负电的有机物离子电离，吸附污渍并溶解在水中。简言之，就是制造一种溶解污渍的溶液。用洗涤剂软化、溶解污垢或渗入污垢的过程。减少污垢颗粒之间的结合力，更重要的是减少污垢与基体之间的结合力，从而溶解或疏松污垢并将其除去。其目的是去除污垢，使基体重新获得良好的性能。